Baymax fue creado por el brillante Tadashi Hamada. Sin embargo, tras la muerte de Tadashi y mientras las fuerzas del mal misteriosamente se levantaron en la ciudad de San Fransokyo, Hiro transformó Baymax en un guerrero que lucha contra el crimen, y junto con un grupo de jóvenes intelectuales, formaron el equipo de superhéroes Big Hero 6. Baymax fue hecho con una personalidad calmada, sin importar la situación en la que se encuentre siempre mantiene con calma mientras esta ayudando a su paciente. La investigación para el diseño de Baymax incluyó la robótica blanda y la observación de los movimientos de los bebés. Sin embargo, el equipo tomó como referencia los movimientos limitados de los pingüinos.